专利号：CN201810993286.6

专利名称：一种适于管廊项目的自动巡检系统

专利权人：吉林建筑大学

简 介：本发明涉及一种适于管廊项目的自动巡检系统。包括轨道、输电线缆和巡检机器人，其中轨道和输电线缆分别吊设在管廊上部，沿管廊进行布设，巡检机器人在轨道上运行，通过受电弓与输电线缆的接触接收电能。本发明提供的自动巡检系统是针对城市综合管廊的巡检设计的，其结构简单，操作方便，安全可靠，高效率，采用悬挂式运行模式，能适应综合管廊内部的复杂条件，不会受到积水的影响，能够实现综合管廊的全面快速检测及24h循环动态巡检，很大程度上提高了综合管廊巡检的安全性和巡检效率，保证了巡检任务的饱和性。